Đặc điểm Cáp Nguồn, Cáp CN1, Cáp encoder Servo Delta
- Đầu connector CN1 có 44 chân mã ASDBCNDS0044 dùng chung cho tất cả các cấp công suất của dòng Servo ASDA-B2. Hầu hết các dòng máy chỉ sử dụng cáp 10 lõi hoặc 20 lõi tùy ứng dụng và dùng loại cáp có vỏ bọc chống nhiễu.
- Servo Delta có thể dùng 10 coil, 20 coil …. để hàn tùy vào số lượng dây mình cần dùng. Ví dụ: chúng ta cần hàn 8 chân thì dùng dây 10 coil có bọc nhiễu, kích thước có thề là 0.25mm, hoặc lớn hơn là 0.5mm
- Giắc cáp nguồn có 44 chân được đánh dấu từ 1 đến 15, 16 đến 30, 31 đến 44.
- Quy tắc hàn dây là hàn dưới lên trên, từ trái sang phải, sài chân nào thì hàn chân đó.
Chế độ nhận xung từ PLC Delta từ cáp CN1
Cáp CN1 – I/O ASD-B2 | |||||||||
Rắc CN1 | Tên Chân | Màu dây | Đấu nối với PLC | ||||||
9 | DI1 | Đỏ | Chân Servo On (nếu không dùng, cài ON Sẵn, P2-10: 001) | ||||||
14 | COM – | Đen | Vào 0VDC (Bộ Nguồn 24V ngoài) | ||||||
27 | DO5- | Vàng | Vào 0VDC (Bộ Nguồn 24V ngoài) | ||||||
28 | DO5+ | Nâu | Input PLC (Báo lỗi) | ||||||
37 | /SIGN | Xám | Vào Y1 (Đảo chiều servo) | ||||||
41 | /PULSE | Tím | Vào Y0 (Nhận xung PLC) |
Chân 35 (Pull Hi) đã cầu qua chân 17 (VDD) và chân 14 (COM+) để sử dụng nguồn nội servo.
Các chân còn lại bỏ trống không hàn (Dự Phòng)
Chân S/S của PLC nối với + 24VDC.
Chân UP vào +24v, Zp vào 0VDC ( Nếu là dòng DVP-SS2, SA2, ES2).
Chân C0 vào 0V (Nếu là DVP-SX2, SV2)
Các thông số cơ bản:
- P2-15, P2-16, P2-17: Thêm số 1 phía trước 22,23,21 để tắt lỗi AL013 tức là cài bằng 122,123,121.
- P2-08: = 10 reset thông số về mặc định. ( Chỉ reset được khi servo off: P2-10: 101)
- P2-10: =101 Servo off, để servo on cài bằng 001.
- P4-05: Test chế độ Job. Cho bằng 0-3000 vòng để test, có thể test chiều thuận ngịch và dĩ nhiên phải cho servo on trước khi test jog (P2-10: 001).
- P1-00: Chọn chế độ điều khiển: tốc độ/vị trí/mô men, mặc định bằng 2: chế độ nhận xung, chạy vị trí.
- P1-44: Hệ số tử của hộp số điện tử, P1-45: hệ số mẫu của hộp số điện tử,
Skytech Group cung cấp Cáp Nguồn Servo Delta, Cáp CN1, Cáp encoder chính hãng giá tốt đến các khách hàng sử dụng.