AH Series Redundant CPU

AH Series Redundant CPU hay còn gọi là AH Motion, là một dòng sản phẩm điều khiển chuyển động tiên tiến. Được trang bị CPU chuyên dụng và chia sẻ cùng các module với PLC series AH, AH Motion nổi bật nhờ khả năng thực hiện điều khiển máy với độ chính xác và tốc độ cao qua mạng EtherCAT.

Tính năng và Lợi ích của CPU Điều khiển Chuyển động Series AH

Hệ thống Điều khiển Chuyển động Chuẩn

  • Cung cấp các giải pháp EtherCAT, DMCNET và xung đồng bộ cho khách hàng.
  • Module chuyển động có thể độc lập điều khiển logic và chuyển động.
  • Hỗ trợ hệ thống điều khiển chuyển động chuẩn trên tất cả các module.
  • Các module chuyển động có thể được cài đặt trên backplanes cục bộ.
  • Chức năng điều khiển chuyển động:

Module xung đồng bộ: Tối đa 1 MHz output

Module DMCNET: Thời gian đồng bộ hóa tối thiểu ở 12 trục là 1 ms

Module EtherCAT: Thời gian đồng bộ hóa tối thiểu ở 8 / 16 / 32 trục là 0.5 / 1 / 2 ms

  • Hỗ trợ các chế độ input UD / PD / AB / 4AB.
  • Hỗ trợ các input MPG / E-Cam / G-code / nội suy tuyến tính 2 ~ 6 trục / nội suy hình cung 2 trục / nội suy xoắn ốc 3 trục.
  • Lưu ý: Các module chuyển động EtherCAT (AHxxEMC-5A) chưa hỗ trợ cài đặt trên các khe I/O.

Hệ thống Điều khiển Chuyển động Gọn

  • Cung cấp các giải pháp EtherCAT, DMCNET và xung đồng bộ cho khách hàng.
  • Bộ điều khiển chuyển động AHxxEMC-5A có thể được cài đặt trên khe CPU của backplane chuyển động cụ thể.
  • Hệ thống điều khiển chuyển động gọn không hỗ trợ backplane mở rộng.
  • Các module chuyển động có thể được cài đặt trên khe I/O của backplane chuyển động.
  • Chức năng điều khiển chuyển động:

Module xung đồng bộ: Tối đa 1 MHz output

Module DMCNET: Thời gian đồng bộ hóa tối thiểu ở 12 trục là 1 ms

Module EtherCAT: Thời gian đồng bộ hóa tối thiểu ở 8 / 16 / 32 trục là 0.5 / 1 / 2 ms

  • Hỗ trợ các chế độ input UD / PD / AB / 4AB.
  • Hỗ trợ các input MPG / E-Cam / G-code / nội suy tuyến tính 2 ~ 6 trục / nội suy hình cung 2 trục / nội suy xoắn ốc 3 trục.
  • Lưu ý: Các module chuyển động EtherCAT (AHxxEMC-5A) chưa hỗ trợ cài đặt trên các khe I/O.

Lập trình Chuyển động Tích hợp với ISPSoft V3

ISPSoft V3 là phần mềm tích hợp biên tập viên chương trình logic và chuyển động. Khách hàng có thể sử dụng các block chức năng PLCopen® chuẩn và các block chức năng tự phát triển của Delta để dễ dàng đạt được các yêu cầu điều khiển khác nhau.

Ứng dụng của CPU Điều khiển Chuyển động Series AH

CPU Điều khiển Chuyển động Series AH được ứng dụng rộng rãi trong máy đóng gói, máy in và các thiết bị điện tử/lắp ráp.

Thông số kỹ thuật của CPU Điều khiển Chuyển động Series AH

  • Điều khiển chuyển động giao tiếp EtherCAT (100 Mbps).
  • Thời gian đồng bộ hóa tối thiểu ở 8/16/32 trục là 0.5/1/2 ms.
  • Hỗ trợ nội suy tuyến tính 2 ~ 6-trục, nội suy hình cung 2-trục và nội suy xoắn ốc 3-trục.
  • Cổng giao tiếp Ethernet tích hợp.
  • Hỗ trợ thẻ Micro SD.
  • Hỗ trợ EtherNet/IP.

Chế độ Adapter.

Hỗ trợ kết nối I/O & thông điệp rõ ràng.

Kết nối: TCP = 16 ; CIP = 32.

RPI: 2 ~ 1,000 ms.

PPS: 3,200.

250 từ / kết nối.

  • Tốc độ thực hiện CPU: LD instruction @ 0.08 μs.
  • Dung lượng chương trình: 256 k steps.
  • Đăng ký dữ liệu: D=64 k words / L=64 k words.
  • Hỗ trợ các chế độ input UD / PD / AB / 4 AB.
  • Cổng giao tiếp lập trình Mini USB tích hợp.
  • Hỗ trợ G-code.
  • Hỗ trợ chức năng thay thế nóng.
  • Chức năng chuẩn đoán.
  • LED chỉ thị trạng thái module.
  • Hỗ trợ cài đặt trên khe CPU của backplane chuyển động và hoạt động như CPU.
  • Số lượng tối đa của thể hiện FB là 4096.