Hướng dẫn cài đặt, sử dụng AC Servo Delta

Công Ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động SKY (SkytechGroup) là nhà cung cấp sản phẩm , dịch vụ và giải pháp tự động hóa Việt Nam với các sản phẩm như Biến tần, Servo, HMI, PLC, Đồng hồ nhiệt, Robot, SCADA, v.v. Servo Delta là dòng Servo cao cấp, rất được ưa chuộng và phổ biến trên thị trường nhờ có chất lượng tốt, giá thành cạnh tranh, hoạt động bền bỉ, ổn định, chính xác. Sau đây SkytechGroup tổng hợp bài viết về hướng dẫn cài đặt sử dụng Servo Delta cơ bản, nếu vấn đề nào chưa rõ quý khách hàng liên hệ Hotline để bộ phận kỹ thuật hỗ trợ.

1. Sơ Đồ đấu dây nguồn động lực AC Servo Delta:

Nguồn: điều khiển: L1c, L2c và nguồn động lực: R,S,T (lưu lý đấu đúng sơ đồ như bên dưới)

Sơ Đồ đấu dây nguồn động lực AC Servo Delta
Sơ Đồ đấu dây nguồn động lực AC Servo Delta

Đối với công suất 100w, 200w, 400w, 750w, 1kw, 1.5kw thì nguồn cấp là 1P 220V vào L1C và L2C, cầu L1C với R, cầu L2C với S, T bỏ trống., còn công suất 2kw, 3kw thì bắt buộc phải cấp 3 P 220V thường sử dụng biến áp thì ta đấu 3p 220v vào R,S,T sau đó cầu R vào L1C và S vào L2C, nếu cấp 1 pha 220v sẽ chỉ để test cáp, cài đặt thông số nhưng khi servo on thì sẽ báo lỗi thấp áp.

2. Các thông số chính cài đặt AC Servo Delta:

==> Thông số P2-10: Servon on.

Gía trị mặc định là 101: Servo OFF để Servo On cài đặt bằng 001.

Giá trị mặc định là 101:

Tiếp điểm đầu vào: liên lạc a hoặc b 0: Đặt tiếp điểm đầu vào như bình thường đóng (tiếp điểm b) 1: Đặt tiếp điểm đầu vào như bình thường mở (tiếp điểm) (P2-10 ~ P2-17 và P2-36) Giá trị cài đặt của chức năng được lập trình Khi tham số được sửa đổi, hãy khởi động lại ổ đĩa servo để đảm bảo nó có thể hoạt động bình thường. Lưu ý: Tham số P3-06 được sử dụng để thiết lập cách đầu vào số (DI) chấp nhận lệnh, thông qua thiết bị đầu cuối bên ngoài hoặc liên lạc được xác định bởi P4-07.

* P2-08: cho bằng 10 là reset thông số về mặc định, chỉ khi nào servo off (coi lại P2-10: 101).

==> Thông số P2-15: Chức năng của DI6 (digital input 6)

tắt chức năng báo lỗi AL013 lỗi mặc định của nhà sản xuất.

Giá trị mặc định là: 22
ta thêm số 1 phía trước tức là cài bằng 122
Tương tự là P2-16, P2-17: phải cài cả 3 thông số này.

==> Thông số P1-44 và P1-45: Hộp số điện tử

Hộp số điện tử này khá quan trọng ta hiệu chỉnh 2 thông số này bằng công thức bên dưới

Cài đặt: Nếu cài đặt sai, mô tơ servo sẽ dễ dàng tăng tốc không mong muốn đột ngột. Vui lòng thực hiện theo các quy tắc để cài đặt: Cài đặt đầu vào xung:


Phạm vi đầu vào xung lệnh: 1/50 < Nx / M < 25600 (x = 1, 2, 3, 4)

1 vòng thì servo delta nhận 100.000xung, giá trị mặc định của hệ số này là 16/1.

vậy khi nào ta lập trình thì ta sẽ tính toán, cài đặt lại thông số này.

==> Thông số P1-00: Chế độ chạy: vị trí/tốc độ/mô ment mặc định = 2 ( chạy vị trí), cho bằng 1: chạy tốc độ.

==> Thông số P4-05: Chạy JOG vào thông số này là chúng ta test jog servo, nhập tần số vào là nhấn phím chạy thuận, chạy ngịch.

==> Thông số P2-08: Reset thông số về mặc định nhà sản xuất.

Cài bằng 10 sau đó tắt nguồn mở lại thì ok, chỉ reset được khi servo off tức là P2-10: bằng 101.

==> Đảo chiều quay servo:

Để đảo chiều quay của Servo Delta có 2 cách:

1. Dùng chân ngoài của PLC kích đảo chiều.

  • Nếu là PLC kích xung âm như Delta, Mitsubishi… là chân 37 /sign.
  • Nếu là PLC kích xung dương như Schneider, Siemens../ là chân 39 sign.

2. Dùng thông số trong Servo.

Nếu như servo quay liên tục mà chỉ cần đảo chiều lại cho đúng chiều quay của máy thì người ta thường sử dụng các này, bởi sau khi cài xong là tự đảo chiều.

==> Thông số P1-37: Để tăng moment lực của Servo khi thiếu tải thì ta cài thông số: càng tăng lên thì càng bost mô ment lực, nhưng khi chỉnh vẩn báo lổi quá tải thì ta nên nghĩ đến phương án gắn hộp số servo hoặc tăng công suất servo.

 

3. Lắp đặt bộ điều khiển động cơ Servo

Bộ điều khiển Sevor Delta được đặt theo chiều dọc trên bề mặt khô và cố định. Khoảng cách tối thiểu giữa phần trên và phần dưới động cơ là 2inch để ổ đĩa được thông gió và tản nhiệt. Thêm không gian cho đường dây và cáp kết nối.

Lắp đặt động cơ

Động cơ Servo ECMA được gắn vững chắc trên bề mặt khô và cố định để đảm bảo tối đa truyền nhiệt với năng lượng lớn nhất.

Dưới đây là sơ đồ nối dây và miêu tả tín hiệu vào ra của bộ điều khiển:

Kết nối bộ điều khiển và thiết bị đầu cuối:

Mạch điều khiển
Mạch điều khiển chế độ vị trí (Pt) (Pulse lệnh đầu vào)

1/ Chế độ điều khiển tốc độ

 

2/ Chế độ điều khiển mô men

Điện trở hãm tái sinh:

Phím chức năng khiển bằng tay và trình tự điều khiển

Trạng thái hiển thị

Hiển thị điều chỉnh

Sau khi ấn phím SET, LED hiển thị sẽ đưa ra thông điệp hiển thị trong khoảng gần 1s tùy theo từng trạng thái khác nhau.

1. Khi quyền lực được áp dụng cho các ổ đĩa servo AC, màn hình hiển thị LCD sẽ hiển thị theo dõi các mã chức năng cho khoảng một giây, sau đó nhập vào màn hình chế độ.

2. Trong chế độ màn hình, nhấn phím THỨC có thể nhập vào chế độ tham số. trong tham số chế độ, nhấn phím THỨC có thể quay trở lại để theo dõi chế độ.

3. Không có vấn đề làm việc trong chế độ đó, khi một báo động xảy ra, hệ thống sẽ nhập vào lỗi chế độ ngay lập tức. Trong chế độ lỗi, nhấn phím THỨC có thể chuyển sang khác chế độ. Trong các chế độ khác, nếu không có phím bấm được trong hơn 20 giây, hệ thống sẽ tự động trở về chế độ lỗi.

4. Trong chế độ màn hình, nhấn lên hoặc xuống phím mũi tên có thể chuyển đổi thông số màn hình code. Tại thời điểm này, biểu tượng hiển thị màn hình sẽ hiển thị cho khoảng một giây.

5. Trong chế độ màn hình, nhấn phím THỨC có thể nhập vào chế độ tham số, nhấnPhím SHIFT có thể chuyển nhóm tham số và nhấn UP hoặc phím mũi tên xuống can key thay đổi mã nhóm tham số.

6. Trong chế độ tham số, hệ thống sẽ đi vào chế độ cài đặt ngay lập tức sau khiSet phím được nhấn. Màn hình hiển thị LCD sẽ hiển thị các giá trị tương ứng của thiết tham số này cùng một lúc. Sau đó, người dùng có thể sử dụng lên hoặc xuống phím mũi tên để giá trị tham số thay đổi hoặc nhấn phím MODE để thoát ra và trở về chế độ tham số.

7. Trong các thông số chế độ thiết lập, người dùng có thể di chuyển con trỏ sang trái bằng cách nhấn Phím SHIFT và thay đổi các thiết lập tham số (chữ số nhấp nháy) bằng cách nhấn UP hoặc Down phím mũi tên.

8. Sau khi thay đổi giá trị cài đặt hoàn tất, nhấn phím SET để lưu thông số thiết lập hoặc thực hiện lệnh.

9. Khi các thông số cài đặt hoàn tất, màn hình LCD sẽ hiển thị các mã kết thúc “SAVED” và tự động trở lại chế độ tham số.

 

Chế độ JOG

Sau khi vào được chế độ tham số P4-05 , người dùng có thể thực hiện theo các bước sau đây để thực hiện các hoạt động JOG. (Xin xem hình dưới)

Bước 1 . Nhấn phím SET để hiển thị tốc độ JOG. ( Giá trị mặc định là 20 r / min).

Bước 2 . Nhấn các phím mũi tên lên hoặc xuống để tăng hoặc giảm JOG mong muốn tốc độ. (Điều này cũng có thể được thực hiện bằng cách sử dụng phím SHIFT để di chuyển con trỏ đến các đơn vị cột mong muốn ( các số thực sẽ nhấp nháy ) sau đó thay đổi bằng cách sử dụng các phím mũi tên lên và xuống . Màn hình hiển thị ví dụ trong hình 4.4 được điều chỉnh như 100 r / min . )

Bước 3 . Nhấn phím SET khi tốc độ JOG mong muốn được thiết lập . Các Servo Drive sẽ hiển thị ” JOG ” .

Step4 . Nhấn các phím mũi tên lên hoặc xuống để chạy bộ động cơ hoặc CCW hoặc CW. Động cơ sẽ chỉ xoay trong khi các phím mũi tên được kích hoạt

Bước 5 . Để thay đổi tốc độ JOG một lần nữa , nhấn phím MODE. The Drive servo sẽ hiển thị ” P4 – 05″ . Nhấn phím SET và tốc độ JOG sẽ hiển thị một lần nữa . Xem lại # 2 và # 3 để thay đổi tốc độ.

 

Mọi chi tiết tư vấn, báo giá sản phẩm Sevor Delta xin liên hệ

HOTLINE: (+84) 28 3535 0593 – 3535 1593 – 3535 2593

Địa chỉ: 262/23 Liên Khu 4-5, Phường Bình Hưng Hòa, Quận Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh

Email: info@skytechgroup.vn

 

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

0976797593