Trong bài viết này, SKYTECH sẽ hướng dẫn lập trình PLC Delta SA2 với một ví dụ rất thực tế dưới đây.
Mô tả chương trình: Nhấn START (X0), máy bơm bắt đầu bơm nước ra ngoài; nhấn STOP (X1) hoặc khi nước cạn (X2 – cảm biến), máy bơm ngừng hoạt động.
Trước khi đi vào bài viết chi tiết. SKYTECH muốn giới thiệu cho các bạn một số tập lệnh:
- Tập lệnh SET và tập lệnh RST:
Giải thích: Khi lệnh SET được kích hoạt, thiết bị được chỉ định sẽ “ON” và tiếp tục ở trạng thái ON dù lệnh SET có tiếp tục được kích hoạt hay không. Sử dụng lệnh RST để đặt thiết bị về trạng thái “OFF”.
- Tập lệnh PLS:
Giải thích: Khi X0 chuyển từ trạng thái OFF sang ON (kích hoạt cạnh lên), lệnh PLS sẽ được thực hiện và sẽ phát ra xung một lần với thời gian quét là 1 lần. (Lệnh này tương tự LDP). Hãy cùng chúng tôi đi vào bài viết chi tiết.
1. Chuẩn bị
Phần cứng
>>>> Xem thêm các dòng sản phẩm PLC Delta đang được Skytech Group phân phối chính hãng
- Cảm biến mực nước (Tùy chọn – yêu cầu có thể kích hoạt X2 )
(Các bạn có thể mua những thiết bị tương tự trên tại SKYTECH để có giá cả tốt nhất)
Phần mềm
- Phần mềm lập trình PLC Delta WPLSoft (2.52)
2. Kết nối và cài đặt
Mời các bạn tham khảo qua bài viết kết nối PLC Delta với máy tính để biết thêm chi tiết.
Tài liệu sử dụng: Tham khảo thêm tài liệu PLC Delta 12SA2 manual ở bài viết tài liệu lập trình PLC Delta để hiểu rõ hơn.
3. Chương trình chi tiết
Giải thích chi tiết:
- X2 sẽ ON nếu có nước trong thùng chứa. Khi nhấn START, X0 = ON, và lệnh SET sẽ được thực thi. Y0 sẽ được đặt và động cơ bơm bắt đầu bơm nước.
- Có hai tình huống để dừng động cơ:
- Thứ nhất, khi nhấn STOP, X1 = ON. Lệnh PLS sẽ được thực thi và M0 sẽ ON trong một chu kỳ quét. Lệnh RST sẽ được thực thi, và Y0 sẽ được đặt lại để dừng bơm.
- Thứ hai, khi nước trong thùng cạn, X2 sẽ OFF và lệnh PLS sẽ được thực thi để kích hoạt M0 đặt lại Y0. Trong trường hợp này, động cơ bơm cũng sẽ ngừng bơm.
Có thể các bạn sẽ thắc mắc về cơ chế của X2, chúng tôi xin giải thích như sau:
- X2 = ON khi có nước trong thùng: Điều này có nghĩa là cảm biến mức nước được sử dụng là loại cảm biến mà khi có nước trong thùng, nó sẽ gửi tín hiệu để ON X2. Đây là một cách hoạt động hợp lý nếu bạn muốn xác định rằng máy bơm chỉ hoạt động khi có nước trong thùng.
- X2 = OFF khi không có nước trong thùng: Khi nước cạn, cảm biến sẽ ngừng gửi tín hiệu, dẫn đến X2 = OFF. Đây là cách để dừng máy bơm khi không còn nước, tránh tình trạng máy bơm chạy khô, gây hư hỏng máy bơm.
Trên đây là hướng dẫn lập trình PLC Delta SA2 giúp bạn dễ dàng điều khiển máy bơm theo tín hiệu START – STOP và cảm biến mức nước. SKYTECH mong rằng bài viết sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về cách sử dụng các lệnh SET, RST, PLS trong thực tế.Truy cập skytechgroup.vn để xem thêm nhiều bài viết chuyên sâu về PLC Delta và thiết bị tự động hóa.
