Ngày nay, tự động hóa đóng vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp. Việc kết nối PLC và biến tần Delta qua RS485 giúp điều khiển hệ thống chính xác và hiệu quả hơn. Bài viết này SKYTECH sẽ hướng dẫn chi tiết cách lập trình truyền thông PLC Delta điều khiển biến tần Delta qua Modbus RS485, giúp bạn đọc có thể tự tin thực hiện kết nối và điều khiển hệ thống tự động hóa của mình.
1. Chuẩn bị
Phần mềm sử dụng
- Delta WPLSoft (2.52)
Phần cứng sử dụng
>>>> Xem thêm các dòng sản phẩm PLC Delta đang được Skytech Group phân phối chính hãng
2. Kết nối và cài đặt
- Về phần cứng
Sử dụng cáp lập trình PLC Delta USB-ACAB230 bằng cách kết nối đầu RS232 vào cổng RS232 trên PLC DVP14SS2211R và đầu USB còn lại sẽ gắn vào máy tính.
Kết nối RS485 PLC DVP14SS2211R và biến tần Delta VFD022EL21A bằng cách sử dụng một đoạn dây kép (một sợi nối vào D+ và một sợi nối vào D- ở cổng COM 2 trên PLC) và nối nó với đầu RJ45 trên biến tần tương ứng với các Pin ( 4-, 5+).
- Về phần mềm
Sau khi xác nhận đã kết nối PLC và máy tính, PLC và biến tần thì ta truy cập phần mềm WPLSoft và tạo một project mới.
Lưu ý: Ở mục Communication setting thì các bạn phải chọn đúng cổng COM. Để lựa chọn đúng, việc bạn cần làm sau khi kết nối cáp lập trình vào máy tính là các bạn cần vào Device Manager (window) để xác nhận cổng Com. (Hoặc có thể sử dụng tính năng Auto-detect).
Hoặc bạn có thể tham khảo thêm bài viết kết nối plc delta với máy tính để hiểu rõ hơn.
3. Chương trình chi tiết
Lưu ý: Trước khi đi vào thì chúng tôi cần các bạn đọc qua chức năng của các thanh ghi đặc biệt như M1002, M1120, M1122, D1120, D1129 (tham khảo bài viết Các vùng nhớ trong plc delta). Cấu trúc tập lệnh MOV, MODRW.
Chi tiết tài liệu, chúng tôi mời bạn xem qua bài viết Tài liệu lập trình PLC Delta.
Đầu tiên, cấu hình truyền thông
H86 được tính như sau, theo D1120 (COM 2 RS485)
Tiếp theo là lệnh chạy Thuận, Nghịch và Dừng
4. Các ví dụ
4.1 Ví dụ 1
Cách tính giá trị K18 của chức năng chạy thuận (làm tương tự với các lệnh khác).
Tính giá trị chạy thuận
Tiếp theo tạo cờ lệnh kích hoạt truyền thông RS485, với mỗi chu kỳ quét sẽ là 100ms.
Cuối cùng là thực hiện lệnh truyền thông
Lưu ý: Thay đổi các giá trị ở M0, M1, D410 ở Online mode trên WPLSoft để thực hiện lệnh chạy thuận, nghịch, dừng và thay đổi tần số biến tần. (có thể kết nối thêm màn hình HMI của SkyTech chúng tôi để có giao diện trực quan và thao tác dễ dàng hơn).
4.2 Ví dụ 2
Chạy thuận với tần số là 10Hz
Đặt giá trị của D410 bằng K1000 để biến tần chạy 10Hz
Lưu ý: Một số biến tần có tỷ lệ quy đổi giá trị Decimal sang tần số sẽ khác nên các bạn cần chú ý.
Với những hướng dẫn chi tiết và ví dụ minh họa trong bài viết, hy vọng bạn đọc đã có thể nắm được cách lập trình truyền thông PLC Delta điều khiển biến tần Delta qua RS485. Qua đó, bạn đọc có thể áp dụng kiến thức này vào thực tế để điều khiển hệ thống tự động hóa hiệu quả, góp phần nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm.
